Descrição

Este carrinho robótico, que tem por base uma plataforma móvel, é controlado por Arduino e possibilita o desenvolvimento de atividades de eletrônica e mecânica. Este protótipo permite a aplicação prática de conceitos de cinemática, dinâmica e eletromagnetismo, viabilizando o estudo do movimento e da automação. Construído sobre um chassi de acrílico, o carrinho utiliza a integração entre hardware (Arduino) e componentes eletromecânicos para transformar linhas de código em deslocamento físico.

Conteúdos Abordados

• Mecânica do carrinho: Montagem e fixação dos motores DC no chassi e alinhamento das rodas principais e roda boba.
• Arquitetura Eletrônica: Posicionamento do Arduino e do driver ponte H para equilíbrio de peso no chassi.
• Integração elétrica: Conexão dos motores ao sistema de potência e interligação de sinais com o microcontrolador.
• Gestão de energia do robô: Esquema de alimentação para os motores e para a placa de controle.

Material Utilizado

• Kit robótico 2WD (sigla, em inglês de "2-Wheel Drive", significando tração em duas rodas) de tração diferencial, com plataforma de acrílico, parafusos e suportes (chassi);
• 2 motores DC (3-6V) com caixa de redução e 2 rodas de borracha (sistema de tração);
• 1 roda boba ("universal wheel") frontal, constituindo a terceira roda do carrinho (direção);
• Placa Arduino Uno (controlador);
• Ponte H L298N para controle de sentido e velocidade (driver de potência);
• Cabos jumpers e protoboard (conectividade);
• Suporte para 4 pilhas AA para os motores e conector para bateria de 9V para o Arduino (suporte para as fontes de energia);
• 4 pilhas AA (fonte de energia);
• 1 bateria de 9V (fonte de energia).

Links Relacionados

Artigos em português:

• Carrinho Robótico. Maker UFPA
• Como montar o Kit Chassi 2 rodas 2WD com base de acrílico. Blog da Robótica
• Guia Definitivo de uso da Ponte H L298N. Blog Eletrogate
• Bluetooth HC-05: Configurando via Arduino. Robocore

Artigos em outros idiomas:

Vídeos em Português:

• Carrinho robótico - Vídeo 1 - Montagem da parte mecânica. Maker_UFPA (YouTube)
• Carrinho robótico - Vídeo 2 - Montagem da parte eletrônica I. Maker_UFPA (YouTube)
• Carrinho robótico - Vídeo 3 - Montagem da parte eletrônica II. Maker_UFPA (YouTube)

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