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Robótica

Conjunto Arduino

Descrição

Este conjunto foi composto para auxiliar o ensino e a aprendizagem de robótica e eletrônica com Arduino. Permite dar suporte para os primeiros passos na instrução de prototipagem. Com este conjunto é possível aprender a compor circuitos básicos, ler sensores, controlar interfaces luminosas; até o desenvolvimento de protótipos avançados.
Com os materiais e sensores disponíveis neste conjunto, pode também ser montado um veículo robótico de tração diferencial, por vezes referido pela sigla 2WD (sigla, em inglês de "2-Wheel Drive", significando tração em duas rodas). A composição de um veículo robótico 2WD permite a aplicação de conceitos de lógica de programação, eletrônica de potência e comunicação sem fios, em um único projeto.
Este conjunto compõe o que denominamos de "Kit Arduino Intermediário", e também um "Kit Arduino Robótica I", descritos abaixo.

Conteúdos Abordados

Com este conjunto, pode-se abordar:

  • Fundamentos de eletrônica: Montagem segura de circuitos elétricos, compreensão de tensão/corrente e modulação de componentes (resistências, potenciômetros e botões).
  • Sistemas de informação: Controle de LCD 16x2 A.
  • Aquisição de variáveis físicas: Leitura de ambiente por meio de sensor de ultrassons (distância), sensores de luz (LDR) e temperatura (NTC).
  • Eletrônica de potência: Utilização de pontes H (Módulos L298N e L293D) para o controle direcional e de velocidade de motores DC, e programação de ângulos precisos com o servo motor SG90.

Material Utilizado

(i) Kit Arduino Intermediário (contendo a estrutura fundamental para a aprendizagem da lógica de programação e eletrônica):

  • Processamento e estrutura: 5 Arduinos UNO R3, 5 protoboards MB-830 furos e 2 caixas organizadoras médias.
  • Cabos: 1 kit 2 com 50 jumpers premium (30x M-M, 10x M-F e 10x F-F).
  • Interface e Sinalização: 1 display LCD 1602A (pinos soldados) , 2 displays de 7 segmentos, 2 buzzers ativos (5V) , LEDs alto brilho (5 Azuis, 5 Brancos), 2 LEDs RGB , e pacotes de LEDs difusos (vermelho, verde e amarelo).
  • Eletrônica de Controle: 5 pacotes com 10 resistências (valores variados) , 2 potenciômetros de 10K , 1 pacote com 4 push-buttons e 1 módulo relé de 1 canal.
  • Sensores e atuadores base: 2 termístores NTC (temperatura) , 2 sensores LDR (luminosidade), 1 sensor ultrassônico HC-SR04 , 1 sensor ótico TCRT5000 , 1 motor DC com caixa de redução, 1 micro servo motor SG90 e 1 CI L293D (ponte H).

(ii) Kit Arduino Robótica I (elevando as possibilidades de prototipagem para a mobilidade e autonomia):

  • Processamento: 4 Arduinos Nano V3.
  • Estrutura e mobilidade: 1 kit carro/robô 2WD.
  • Plataforma e conexões: 1 protoboard de 400 furos , 1 pacote com 20 jumpers M-M e 1 pacote com 20 jumpers M-F.
  • Sensores de navegação: 1 sensor ultrassônico HC-SR04 e 2 módulos sensores óticos TCRT5000.
  • Controle e conectividade: 1 módulo controlador ponte H L298n e 1 módulo bluetooth RS232 HC-05.
  • Gestão energética: 1 case para 2 baterias com botão on/off, 2 baterias LI-ION ICR18650 (3.7v 1800 mAH) e 1 carregador duplo.

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